ACTUATEURS 
 
 
 
AFFICHER LE PANIER:
 
 
ARTICLE 
PHOTO
COMMENTAIRE
PRIX
servos magnétiques en kit
 
S1 la paire 
 
S2 la paire 
 
S3 la paire
20€
servos magnétiques montés
3 tailles Surfaces étamées pour souder le fil 40 AWG 
Micro 
 
Moyen 
 
Grand-->  Ne sera plus fabiqué; utiliser le servo 0.8g page servos
30€
aimant percés 
grade 45
aimants grade 45 à aimantation diamétrale percés d'un trou diam 0.5mm 25% de force en plus par rapport à un traditionnel grade 36 
4 tailles:  4x1.5 mm  0.15g 
               4x2.0 mm  0.20g 
               5x2.0 mm  0.28g 
               5x3.0 mm  0.42g
vendus avec 
le kit
pochette accessoires pour servos magnétiques
charnières, palonniers, guignols usinés sur plaque époxy 4mm avec trous percés. fil acier 3/10 pour S et notice détaillée
vendue avec 
le kit
Pic contrôleur de servos magnétiques
microcontrôleur Pic (80 mg) contrôleur de servos magnétiques   bobine >= 130 ohms 
Se branche entre un récepteur classique et le servo magnétique.
8€ 
 
 
 
 
 
 
POURQUOI UN SERVO MAGNETIQUE ? 
 
 
Ils restent le meilleurs compromis pour les micro avions: en effet, les micro servos avec moteur pager peuvent avoir des pointes de courant à 0.5A et pèsent au moins 1.5g. Avec 15 à 25 mA de consommation pour un poids de 0.5 à 1.5g, ils restent supérieurs d'autant plus que les performances sont très acceptables si l'on sait bien les construire. Le fil rétractable consomme beaucoup plus     (> 50 mA) et a un temps de relâchement non négligeable. 
Il sont composés d'un contrôleur (ci-dessous) relié à une bobine dans laquelle se trouve un aimant. 
On distingue les 'BIRD' (construits dans la dérive) et les 'REMOTE' (commande à distance). 
Un modèle remote est visible plus bas. Nous fournissons les contrôleurs, et des bobines sur demande. 
 
 
 
 
Nos contrôleurs de servos magnétiques: 
 
Deux contrôleurs de servo  magnétique: 
 
  • 80 mg chaque.  
  • Proportionnels avec 25 positions à Droite et à Gauche.  
  • Auto  calibration 
  • Ils se branchent sur tous les récepteurs du commerce.  
    •  
     Pour  actuateurs de  110 à 200  Ohms  (marchent bien  avec les  BIRD, ou avec  nos actuateurs  MPS).
     
     
     
    Le schéma de montage:                     
     
     
     
     
     
     
     
     
    LA FABRICATION DES BOBINES: 
     
     
     
     
    Il faut se fabriquer un petit appareil à moulinette comme ci-dessus. Le pot en verre va recevoir de 
    la colle thermo activable Balsaloc, celle que vous utilisez pour entoiler le mylar. On touve les bobines de fil  5/100 mm chez Conrad et les 7/100 chez Weber métaux. Le compte tour vient de chez 
    FreeFlightSupplies. Sur l'axe de la moulinette vient un petit tube en balsa qui sert à ajuster celui-ci au diamètre de la paille de Mac Donald's de 7mm de diamètre environ. Autour de la paille est fixé le carré de plastique rose (sachet antistatique pour CI par exemple) ajusté exactement au diamètre de la paille et fixé par les deux bagues en PVC (acheter de la plaque en PVC). 
    Pour démarer, il faut scotcher l'extrémité du fil sur une des bagues. 
    Enduire au préalable toutes les surfaces en contact avec le fil au démouleur vinylique. 
    La main droite tourne la manivelle, la gauche préalablement trempée dans la balsaloc diluée tient le fil entre le pouce et l'index. 
    Tous les 50 ou 100 tours, on met un coup de séchoir ou décapeur thermique réglé doux pendant 20 tours. 
     
    Calcul du nombre de tours: 
    Faire 100 tours avec le fil de votre choix et mesurer la valeur en Ohms avec un multimètre. 
    Ensuite, une simple règle de trois vous donnera le nombre total de tours. 
    Les valeurs extrêmes admissibles sont données par le constructeur des contrôleurs. 
    Pour les miens, ce sera entre 110 et 200 Ohms ce qui correspond en gros à 800 tours. 
    A la fin, vérifier la valeur obtenue bien sûr. Une valeur trop faible peut détruire le microcontrôleur qui n'accepte que 20 mA par patte soit 40 mA pour 2 pattes. 
    Le véritable contrôle final est le montage du servo sur le contrôleur avec mesure du courant au multimètre. Ne pas trop dépasser 35 mA. (Toujours <40) 
    Le champ est proportionnel à ce nombre N et à l'intensité du courant I:   2Pi*N*I  
     
     
    Les aimants: 
    Il faut des Néodinium terre rare grade 38 (grade: unité de mesure de la force de l'aimant) 
    J'ai utilisé des 6x2 mm sur mon 'floater'. C'est un peu lourd et trop puissant. Des 4x3 vont bien sur les très petits modèle. Plus l'aimant est gros, plus vous avez de force, mais plus c'est lourd. Il faut faire des tests selon le modèle pour le bon compromis 
    WonderMagnet, Indigo, MacMaster, Weber métaux sont de bons fournisseurs. 
     
     
     
     
    Les servos magnétiques en KIT: 
    Notice montage (type ancien) 
     
    Notice montage  (type nouveau) 
     
    Suite aux demandes répétées, je propose maintenant des servos magnétiques en kit. 
    Il se montent en un quart d'heure. Les deux points qui posaient problème: aimant et bobines sont maintenant fabriqués. 
    J'ai voulu proposer une solution modulaire, qui tout en ayant la légèreté et la puissance des meilleurs produits du marché est disponible pour un prix deux à trois fois moindre. Ces servos peuvent s'adapter à toutes les situations: maquettes, dans la dérive, ultra légers. Il sont vendus avec une pochette d'accessoires (charnières, palonniers, guignols, tige en U 3/10, tige carbone) qui économisent un temps précieux. Les différents éléments sont disponibles séparément. 
     
     
     
     
    La paille vient de Mac Donald's ou Quick.  Diamètre 6.85mm 
    Les aimants sont grade 45 (25% de force supplémentaire par rapport aux classiques grade 38). 
    Ils sont magnétisés diamétralement et percés (5/10mm), permettant la rotation sur l'axe en carbone 5/10.   4 tailles:  
    A1:  5x3mm    0.4g 
    A2:  5x2mm    0.3g 
    A3:  4x2mm    0.2g 
    A4:  4x1.5mm 0.15g 
    Les bobines sont de 3 sortes: 
    B1:  55 ohms en fil 7/100    0.40g 
    B2:  130 ohms en fil 5/100  0.28g 
    B3:  65 ohms en fil 5/100    0.14g 
    Leur diamètre intérieur est de 7mm. Elle s'enfilent sur la paille. 
    Cela permet 3 configurations principales  en servo remote: 
    S1:  A1 + B1 
    S2:  A2 + B2 
    S3:  A2 + 2B3 
    On peut en faire d'autres avec les aimants de petite taille si peu de force nécessaire. 
    La configuration à deux bobines avec axe entre les deux est très pratique pour les maquettes. 
    Impossible aussi de monter le micro 4 Fun en S1 et S2. S3 permet de disposer d'un palonnier 
    déporté sur l'axe, que l'on peut ajuster en face du guignol de gouverne. 
    Cependant, la séparation en 2 bobines fait perdre 20% du couple: c'est le prix à payer. 
     
            S3  
     
          S1 et S2 
     
    Pour S1 et S2, deux façons de faire le palonnier: on fabrique une piece de bois triangulaire encochée pour coller la petite lame epoxy du palonnier, ou bien on utilise une languette de papier recourbée en U collée à la cyanno liquide comme ci-dessous: 
     
    palonnier en papier imbibé de CA (peint en noir) 
     
     
    Les différents accessoires (palonniers, guignol, charnières, tige en Z) sont disponibles avec le kit. 
    De petites lames en époxy avec les trous percés ont été usinées: 
     
     
     
    Montage: 
    Percer la paille (trou 5/10 avec alésoir Wes Technik) 
    Entourer la paille avec 1 tour de scotch Micropore (pharmacie) pour éliminer le jeu. 
    Pour S1 et S2, engager la tige et l'aimant et coller la tige carbon eavec des points de colle (CA épaisse ou epoxy 5mn) dedans et dehors. 
    Pour S3 on ne colle pas la tige qui va pivoter, mais on colle l'aimant par deux petits points de CA 
    épaisse. Mettre les 2 bobines perpendiculaires avant de coller l'aimant. 
    Enfiler les bobines et coller (CA ou époxy). Pour S3, souder les bobines en série. 
    Monter les palonnier comme ci dessus sur les photos. 
    Les trous seront à 4, 5 et 6mm de l'axe, 5mm étant la distance conseillée. 
    Laisser 2 ou mieux 2.2cm entre les bobines sinon on perd à vaincre la force de répulsion. 
    Les bobines montées perpendiculaire se repoussent, assurant le retour au neutre. 
     
    Voici pour finir les données techniques à 3.8V avec un bras de 5mm. 
    Sous alimentation stabilisée ou combo, les résultats sont pratiquement les mêmes. 
     
     
     
     
    Configuration
    poids
    couple
    consommation
    S1 (A1 + B1)
    0.8g
     4.2g
    60 mA
    S2 (A2 + B2)
    0.6g
     1.6g
    27 mA
    S3 (A2 + 2B3)
    0.6g
     1.3g
    27 mA
    S4 (A1 + 2B3)
    0.7g
     2.1g
    27 mA
    S5 (A1 + B2)
    0.7g
     2.6g
    27 mA
    Agrade38 + 2B3
    0.6g
     1.1g
    27 mA
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    Les tests montrent qu'il faut mieux jouer sur l'aimant que sur la bobine si l'on veut gagner du couple. 
    Pour les ultra léger avec accu Lipoly 45 maH, proscrire les bobines 55 ohms qui consomment trop. 
    Pour la paille diamêtre 5mm, nous n'avons pas encore de bobines préfabriquées. 
    Noter qu'avec 1.1g de couple, un peanut ou même le Jiglet tourne parfaitement bien. 
    Ils utilisent la vielle configuration avec l'aimant grade 38 de Weber métaux. 
     
    Vous pouvez maintenant faire votre choix avec le tableau. 
     
     
    Les servos magnétiques montés: 
     
    Il existent en trois tailles, petits, moyens et grand. 
    La bobine et l'aimant diffèrent. 
    petit: 0.9g la paire           micros avions < 10g 
    moyen: 1.3g la paire        avions de 15 à 30g 
    grand: 2g la paire            avions au dessus de 30g 
     
     
     
     
    Ci dessous le servo taille moyenne. On soude le fil gainé AWG 40 sur les petits morceaux 
    de circuit prévus à cet éffet et pré-étamés.