ACTUATEURS
AFFICHER LE PANIER:
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COMMENTAIRE
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PRIX
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servos magnétiques en kit
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S1 la paire
S2 la paire
S3 la paire
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20€
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servos magnétiques montés
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3 tailles Surfaces étamées pour souder le fil 40 AWG
Micro
Moyen
Grand
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30€
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aimant percés
grade 45
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aimants grade 45 à aimantation diamétrale percés d'un trou diam 0.5mm 25% de force en plus par rapport à un traditionnel grade 36
4 tailles: 4x1.5 mm 0.15g
4x2.0 mm 0.20g
5x2.0 mm 0.28g
5x3.0 mm 0.42g
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vendus avec
le kit
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pochette accessoires pour servos magnétiques
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charnières, palonniers, guignols usinés sur plaque époxy 4mm avec trous percés. fil acier 3/10 pour S et notice détaillée
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vendue avec
le kit
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Pic contrôleur de servos magnétiques
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microcontrôleur Pic (80 mg) contrôleur de servos magnétiques bobine >= 130 ohms
Se branche entre un récepteur classique et le servo magnétique.
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8€
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POURQUOI UN SERVO MAGNETIQUE ?
Ils restent le meilleurs compromis pour les micro avions: en effet, les micro servos avec moteur pager peuvent avoir des pointes de courant à 0.5A et pèsent au moins 1.5g. Avec 15 à 25 mA de consommation pour un poids de 0.5 à 1.5g, ils restent supérieurs d'autant plus que les performances sont très acceptables si l'on sait bien les construire. Le fil rétractable consomme beaucoup plus (> 50 mA) et a un temps de relâchement non négligeable.
Il sont composés d'un contrôleur (ci-dessous) relié à une bobine dans laquelle se trouve un aimant.
On distingue les 'BIRD' (construits dans la dérive) et les 'REMOTE' (commande à distance).
Un modèle remote est visible plus bas. Nous fournissons les contrôleurs, et des bobines sur demande.
Nos contrôleurs de servos magnétiques:
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Deux contrôleurs de servo magnétique:
80 mg chaque.
Proportionnels avec 25 positions à Droite et à Gauche.
Auto calibration
Ils se branchent sur tous les récepteurs du commerce.
Pour actuateurs de 110 à 200 Ohms (marchent bien avec les BIRD, ou avec nos actuateurs MPS).
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Le schéma de montage:
LA FABRICATION DES BOBINES:
Il faut se fabriquer un petit appareil à moulinette comme ci-dessus. Le pot en verre va recevoir de
la colle thermo activable Balsaloc, celle que vous utilisez pour entoiler le mylar. On touve les bobines de fil 5/100 mm chez Conrad et les 7/100 chez Weber métaux. Le compte tour vient de chez
FreeFlightSupplies. Sur l'axe de la moulinette vient un petit tube en balsa qui sert à ajuster celui-ci au diamètre de la paille de Mac Donald's de 7mm de diamètre environ. Autour de la paille est fixé le carré de plastique rose (sachet antistatique pour CI par exemple) ajusté exactement au diamètre de la paille et fixé par les deux bagues en PVC (acheter de la plaque en PVC).
Pour démarer, il faut scotcher l'extrémité du fil sur une des bagues.
Enduire au préalable toutes les surfaces en contact avec le fil au démouleur vinylique.
La main droite tourne la manivelle, la gauche préalablement trempée dans la balsaloc diluée tient le fil entre le pouce et l'index.
Tous les 50 ou 100 tours, on met un coup de séchoir ou décapeur thermique réglé doux pendant 20 tours.
Calcul du nombre de tours:
Faire 100 tours avec le fil de votre choix et mesurer la valeur en Ohms avec un multimètre.
Ensuite, une simple règle de trois vous donnera le nombre total de tours.
Les valeurs extrêmes admissibles sont données par le constructeur des contrôleurs.
Pour les miens, ce sera entre 110 et 200 Ohms ce qui correspond en gros à 800 tours.
A la fin, vérifier la valeur obtenue bien sûr. Une valeur trop faible peut détruire le microcontrôleur qui n'accepte que 20 mA par patte soit 40 mA pour 2 pattes.
Le véritable contrôle final est le montage du servo sur le contrôleur avec mesure du courant au multimètre. Ne pas trop dépasser 35 mA. (Toujours <40)
Le champ est proportionnel à ce nombre N et à l'intensité du courant I: 2Pi*N*I
Les aimants:
Il faut des Néodinium terre rare grade 38 (grade: unité de mesure de la force de l'aimant)
J'ai utilisé des 6x2 mm sur mon 'floater'. C'est un peu lourd et trop puissant. Des 4x3 vont bien sur les très petits modèle. Plus l'aimant est gros, plus vous avez de force, mais plus c'est lourd. Il faut faire des tests selon le modèle pour le bon compromis
WonderMagnet, Indigo, MacMaster, Weber métaux sont de bons fournisseurs.
Les servos magnétiques en KIT:
Suite aux demandes répétées, je propose maintenant des servos magnétiques en kit.
Il se montent en un quart d'heure. Les deux points qui posaient problème: aimant et bobines sont maintenant fabriqués.
J'ai voulu proposer une solution modulaire, qui tout en ayant la légèreté et la puissance des meilleurs produits du marché est disponible pour un prix deux à trois fois moindre. Ces servos peuvent s'adapter à toutes les situations: maquettes, dans la dérive, ultra légers. Il sont vendus avec une pochette d'accessoires (charnières, palonniers, guignols, tige en U 3/10, tige carbone) qui économisent un temps précieux. Les différents éléments sont disponibles séparément.
La paille vient de Mac Donald's ou Quick. Diamètre 6.85mm
Les aimants sont grade 45 (25% de force supplémentaire par rapport aux classiques grade 38).
Ils sont magnétisés diamétralement et percés (5/10mm), permettant la rotation sur l'axe en carbone 5/10. 4 tailles:
A1: 5x3mm 0.4g
A2: 5x2mm 0.3g
A3: 4x2mm 0.2g
A4: 4x1.5mm 0.15g
Les bobines sont de 3 sortes:
B1: 55 ohms en fil 7/100 0.40g
B2: 130 ohms en fil 5/100 0.28g
B3: 65 ohms en fil 5/100 0.14g
Leur diamètre intérieur est de 7mm. Elle s'enfilent sur la paille.
Cela permet 3 configurations principales en servo remote:
S1: A1 + B1
S2: A2 + B2
S3: A2 + 2B3
On peut en faire d'autres avec les aimants de petite taille si peu de force nécessaire.
La configuration à deux bobines avec axe entre les deux est très pratique pour les maquettes.
Impossible aussi de monter le micro 4 Fun en S1 et S2. S3 permet de disposer d'un palonnier
déporté sur l'axe, que l'on peut ajuster en face du guignol de gouverne.
Cependant, la séparation en 2 bobines fait perdre 20% du couple: c'est le prix à payer.

S3

S1 et S2
Pour S1 et S2, deux façons de faire le palonnier: on fabrique une piece de bois triangulaire encochée pour coller la petite lame epoxy du palonnier, ou bien on utilise une languette de papier recourbée en U collée à la cyanno liquide comme ci-dessous:

palonnier en papier imbibé de CA (peint en noir)
Les différents accessoires (palonniers, guignol, charnières, tige en Z) sont disponibles avec le kit.
De petites lames en époxy avec les trous percés ont été usinées:
Montage:
Percer la paille (trou 5/10 avec alésoir Wes Technik)
Entourer la paille avec 1 tour de scotch Micropore (pharmacie) pour éliminer le jeu.
Pour S1 et S2, engager la tige et l'aimant et coller la tige carbon eavec des points de colle (CA épaisse ou epoxy 5mn) dedans et dehors.
Pour S3 on ne colle pas la tige qui va pivoter, mais on colle l'aimant par deux petits points de CA
épaisse. Mettre les 2 bobines perpendiculaires avant de coller l'aimant.
Enfiler les bobines et coller (CA ou époxy). Pour S3, souder les bobines en série.
Monter les palonnier comme ci dessus sur les photos.
Les trous seront à 4, 5 et 6mm de l'axe, 5mm étant la distance conseillée.
Laisser 2 ou mieux 2.2cm entre les bobines sinon on perd à vaincre la force de répulsion.
Les bobines montées perpendiculaire se repoussent, assurant le retour au neutre.
Voici pour finir les données techniques à 3.8V avec un bras de 5mm.
Sous alimentation stabilisée ou combo, les résultats sont pratiquement les mêmes.
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Configuration
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poids
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couple
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consommation
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S1 (A1 + B1)
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0.8g
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4.2g
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60 mA
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S2 (A2 + B2)
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0.6g
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1.6g
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27 mA
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S3 (A2 + 2B3)
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0.6g
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1.3g
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27 mA
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S4 (A1 + 2B3)
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0.7g
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2.1g
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27 mA
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S5 (A1 + B2)
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0.7g
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2.6g
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27 mA
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Agrade38 + 2B3
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0.6g
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1.1g
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27 mA
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Les tests montrent qu'il faut mieux jouer sur l'aimant que sur la bobine si l'on veut gagner du couple.
Pour les ultra léger avec accu Lipoly 45 maH, proscrire les bobines 55 ohms qui consomment trop.
Pour la paille diamêtre 5mm, nous n'avons pas encore de bobines préfabriquées.
Noter qu'avec 1.1g de couple, un peanut ou même le Jiglet tourne parfaitement bien.
Ils utilisent la vielle configuration avec l'aimant grade 38 de Weber métaux.
Vous pouvez maintenant faire votre choix avec le tableau.
Les servos magnétiques montés:
Il existent en trois tailles, petits, moyens et grand.
La bobine et l'aimant diffèrent.
petit: 0.9g la paire micros avions < 10g
moyen: 1.3g la paire avions de 15 à 30g
grand: 2g la paire avions au dessus de 30g
Ci dessous le servo taille moyenne. On soude le fil gainé AWG 40 sur les petits morceaux
de circuit prévus à cet éffet et pré-étamés.